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觀點(diǎn)一當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，最大可能是電機(jī)相序不正確。觀點(diǎn)二a．PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。b．編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。c．負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。d．模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。e．還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)...

一．IGBT的結(jié)構(gòu)和基本工作原理絕緣門(mén)極晶體管IGBT也稱(chēng)絕緣柵極雙極型晶體管，是一種新發(fā)展起來(lái)的復(fù)合型電力電子器件。由于它結(jié)合了MOSFET和GTR的特點(diǎn)，既具有輸入阻抗高、速度快、熱穩(wěn)定性好和驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，又具有輸入通態(tài)電壓低，耐壓高和承受電流大的優(yōu)點(diǎn)，這些都使IGBT比GTR有更大的吸引力。在變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中頻和開(kāi)關(guān)電源以及要求快速、低損耗的領(lǐng)域，IGBT有著主導(dǎo)地位。1.IGBT的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1）基本結(jié)構(gòu)IGBT也是三端器件，三個(gè)極為漏極（D）、柵極（G...

01減壓閥的工作原理1）從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過(guò)改變節(jié)流面積，使流速及流體的動(dòng)能改變，造成不同的壓力損失，從而達(dá)到減壓目的的閥門(mén)。其依靠控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使閥后壓力的波動(dòng)與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內(nèi)保持恒定。2）減壓閥可將閥前管路較高的液體壓力減少至閥后管路所需的水平，其傳輸介質(zhì)主要是水。減壓閥廣泛用于高層建筑、城市給水管網(wǎng)水壓過(guò)高的區(qū)域、礦井及其他場(chǎng)合，以保證給水系統(tǒng)中各用水點(diǎn)獲得適當(dāng)?shù)姆?wù)水壓和流量。鑒于水的漏...

冷凍式干燥機(jī)和吸附式干燥機(jī)都是用于去除壓縮空氣中的水分的設(shè)備，可以看出它們都是以各自的工作原理命名的。一．原理區(qū)別冷凍式干燥機(jī)的工作原理：1.潮濕壓縮空氣進(jìn)入換熱器與冷媒進(jìn)行換熱，使得壓縮空氣的溫度大幅下降,溫度越低，壓縮空氣能夠攜帶的水分越少，低溫下超過(guò)壓縮空氣攜帶能力的水分會(huì)凝結(jié)成水滴，同時(shí)壓縮空氣達(dá)到飽和狀態(tài)，這段冷卻能達(dá)到的低溫即為該工況下冷凍式干燥機(jī)處理壓縮空氣達(dá)到的壓力露點(diǎn)。2.壓縮空氣進(jìn)入氣水分離器中，冷凝水被分離，通過(guò)排水閥排出冷凍干燥機(jī)。3.壓縮空氣第二次進(jìn)...

一、引言減速器是一種廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要裝置。它能夠降低機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加扭矩，對(duì)于很多工業(yè)領(lǐng)域如化工、礦山、冶金等都發(fā)揮著*作用。本文將深入探討減速器的工作原理、應(yīng)用和維護(hù)。二、減速器的工作原理減速器主要由輸入軸、齒輪箱、輸出軸等部分組成。當(dāng)動(dòng)力輸入軸帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪之間的嚙合傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)減速效果。減速器的工作原理基于齒輪傳動(dòng)原理，利用不同齒數(shù)比的齒輪組合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低和扭矩的增加。根據(jù)減速比的不同，減速器可分為多種類(lèi)型，如圓柱齒輪減速器、圓...

施耐德變頻器全稱(chēng)為“施耐德交流變頻調(diào)速器”，是由法國(guó)施耐德電氣集團(tuán)研發(fā)、制造和銷(xiāo)售的變頻器品牌。當(dāng)然現(xiàn)在市面上大多都是合資的。合資就有一個(gè)好處，許多可以通過(guò)中文顯示出故障，無(wú)疑對(duì)我們的調(diào)試提供了便利。故障現(xiàn)象：顯示OBF，制動(dòng)過(guò)速故障故障診斷：可分為以下可能：參數(shù)未設(shè)置正確；制動(dòng)電阻未接好；制動(dòng)電阻損壞或阻值變大；變頻器內(nèi)部故障。解決方法：1.按照標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置，或者從正常塔機(jī)上拷貝復(fù)制，特別是“應(yīng)用功能-斜坡-減速斜坡自適應(yīng)”一定要設(shè)為“無(wú)”。2.“設(shè)置-減速時(shí)間”不要少于2...