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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)IFM編碼器德國(guó)IFM傳感器長(zhǎng)期供貨IFM編碼器借助于無(wú)磨損的光電掃描工作,對(duì)此它們具有一個(gè)與軸固定連接的脈沖盤。注意:例如通過(guò)很大的脈沖數(shù)(至10.000脈沖/每轉(zhuǎn))可以將直線距離調(diào)節(jié)到小于1毫米。式IFM編碼器德國(guó)IFM編碼器
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德國(guó)IFM編碼器德國(guó)IFM傳感器長(zhǎng)期供貨
IFM編碼器借助于無(wú)磨損的光電掃描工作,對(duì)此它們具有一個(gè)與軸固定連接的脈沖盤。
注意:例如通過(guò)很大的脈沖數(shù)(至10.000脈沖/每轉(zhuǎn))可以將直線距離調(diào)節(jié)到小于1毫米。
式IFM編碼器德國(guó)IFM編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式IFM編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)IFM編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,IFM編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),IFM編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),IFM編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式IFM編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了IFM編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電IFM編碼器,因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。IFM編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在IFM編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位IFM編碼器。這樣的IFM編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。IFM編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,IFM編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于IFM編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式IFM編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型IFM編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,IFM編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型IFM編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。從單圈式IFM編碼器到多圈式IFM編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式IFM編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的IFM編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈式IFM編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈式IFM編碼器。 IFM編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大IFM編碼器的測(cè)量范圍,這樣的IFM編碼器就稱為多圈式IFM編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈IFM編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式IFM編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
德國(guó)IFM編碼器德國(guó)IFM傳感器長(zhǎng)期供貨
IFM編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈IFM編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞IFM編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
編碼器是一種在安裝調(diào)試階段所使用的現(xiàn)場(chǎng)輔助工具。在現(xiàn)場(chǎng)安裝階段,內(nèi)部帶電子編碼地址的消防電子設(shè)備需要在安裝時(shí)根據(jù)圖紙給設(shè)備設(shè)置一個(gè)地址號(hào),方便位置管理。該款編碼器為我司研發(fā)制造的全系列智能型終端設(shè)備進(jìn)行編、讀地址碼的便攜式設(shè)備。是消防自動(dòng)報(bào)警系列工程安裝、調(diào)試、維護(hù)過(guò)程中的工具,支持我司目前生產(chǎn)制造的所有智能終端的地址編/讀碼,并具有回路終端數(shù)量的統(tǒng)計(jì)、單點(diǎn)測(cè)試和單點(diǎn)啟動(dòng)等功能。
當(dāng)討論工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中有關(guān)運(yùn)動(dòng)速度、距離和方向以及反饋系統(tǒng)時(shí),必然會(huì)涉及到運(yùn)動(dòng)控制核心部件——編碼器。簡(jiǎn)而言之,編碼器主要是記錄運(yùn)動(dòng)技術(shù)指標(biāo)并傳達(dá)運(yùn)動(dòng)信號(hào),可用于監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而滿足工業(yè)設(shè)備理想的運(yùn)動(dòng)控制需求
從定義上講,編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,常應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中,主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度、位移及線速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出,作用堪比工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的“神經(jīng)中樞"。
編碼器種類繁多,按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種;按照檢測(cè)原理可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式四種;按照刻度方法及信號(hào)輸出形式可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的編碼器有:旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對(duì)值光編碼器。
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